GigaDevice / TIMER |
| Си | | ||
в палитре | на схеме |
На вход DPR (датчик положения ротора ДПР) подаётся число 0..7, состоящее из комбинации 3-х датчиков положения ротора вида 0bCBA, где младший бит – датчик А, старший датчик С. Комбинация 0 и 7 запрещенные, выдается флаг ошибки на выход Err. В состоянии ошибки все выходы таймера выключены (низкое состояние). Высокий уровень на входе stop блока переводит выходные сигналы управления ключами в состояние все ключи закрыты.
На вход pwm_val подается требуемая длительность импульса ШИМ. Значение не должно быть больше периода таймера по модулю, знак определяет направление вращения.
На выход блока s_val выдается значения скважности, приведенные к виду действительного числа в диапазоне 0..1. Выход служит для моделирования работы привода.
На выход s выдается вектор-комбинация состояния ключей инвертора, в соответствии с таблицей 120-градусной коммутации БДПТ.
При кодогенерации используется стандартная библиотека GD32F10X v2.2.0, предоставляемая производителем микроконтроллеров GigaDevice. Подробные настройки можно найти в документации на микроконтроллер.
Имя | Описание | Тип линии связи |
---|---|---|
dpr | Вход для числа-комбинации датчиков положения ротора с порта микроконтроллера | Математическая |
pwm_val | Длительность импульса ШИМ, знак определяется направление вращения (положительное значение ШИМ – по часовой стрелке, отрицательное – против) | Математическая |
stop | Остановка | Математическая |
Имя | Описание | Тип линии связи |
---|---|---|
s | Вектор-комбинация состояния ключей инвертора, для моделирования | Математическая |
s_val | Значения скважности [0..1], для моделирования | Математическая |
dpr_out | Число-комбинация ДПР, выход для отладки | Математическая |
err | Выход ошибки ДПР | Математическая |
Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
---|---|---|---|---|
Таймер | TIMER | Возможные значения: «TIMER0», «TIMER7» | TIMER0 | Перечисление |
Период ШИМ таймера | PWM_PERIOD | Возможные значения: целое число от «0» до «65535» | 4000 | Целое |
Использовать верхнее ограничение скважности ШИМ | PWM_MAX_ON | Возможные значения: «Да», «Нет» | Да | Двоичное |
Верхнее ограничение скважности ШИМ [0..1] | PWM_MAX | Возможные значения: значение в диапазоне [0..1] | 0.95 | Вещественное |
Использовать нижнее ограничение скважности ШИМ | PWM_MIN_ON | Возможные значения: «Да», «Нет» | Да | Двоичное |
Нижнее ограничение скважности ШИМ [0..1] | PWM_MIN | Возможные значения: значение в диапазоне [0..1] | 0.05 | Вещественное |
Фаза инвертора A | PHASE_A | Возможные значения: «CH0», «CH1», «CH2» | CH0 | Перечисление |
Фаза инвертора B | PHASE_B | Возможные значения: «CH0», «CH1», «CH2» | CH1 | Перечисление |
Фаза инвертора C | PHASE_C | Возможные значения: «CH0», «CH1», «CH2» | CH2 | Перечисление |
Режим управления ключами | SWITCH_MODE |
Возможные значения: «SW_MODE_1», «SW_MODE_2» |
SW_MODE_2 | Перечисление |
Блок не имеет параметров.