Настройка контроллера CAN

		`\| Си \|`
`в палитре`	`на схеме`	`\| Си \|`

Блок реализует настройку периферийного модуля CAN. Настройки квантов (bit quanta) можно рассчитать с помощью онлайн-калькулята, доступного по ссылке: www.bittiming.can-wiki.info, для микроконтроллеров архитектуры STM32 и тех. документацией на микроконтроллер.

При кодогенерации используется стандартная библиотека GD32F10X v2.2.0, предоставляемая производителем микроконтроллеров GigaDevice. Подробные настройки CAN можно найти в документации на микроконтроллер.

Входные порты

Имя	Описание	Тип линии связи
can_init	Вход сортировки блока	Математическая

Выходные порты

Имя	Описание	Тип линии связи
ready	Выход готовности, сортировки блока	Математическая

Свойства

Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Пины контроллера CAN	PINS	Возможные значения: «PA11, PA12», «PB8, PB9», «PD0, PD1»	PD0, PD1	Перечисление
Режим работы CAN	MODE	Возможные значения: «CAN_NORMAL_MODE», «CAN_LOOPBACK_MODE», «CAN_SILENT_MODE», «CAN_SILENT_LOOPBACK_MODE»	CAN_NORMAL_MODE	Перечисление
Порядок выдачи данных из mailbox,(ДА, - FIFO, НЕТ - по приоритету)	TFO	Возможные значения: «Да», «Нет»	Нет	Двоичное
Разрешить перезапись приемного FIFO	RFOD	Возможные значения: «Да», «Нет»	Нет	Двоичное
Автоматически продолжить работу CAN, если считчик ошибок превысил 255	ABOR	Возможные значения: «Да», «Нет»	Да	Двоичное
BIT TIME		Настройка BIT TIME
Предделитель частоты (шины APB1)	PSC	Возможные значения: целые числа от«0x0001» до «0x0400»	2	Целое
Значение размера битового сегмента SEG1 [1..16]	SEG1	Возможные значения: «CAN_BT_BS1_xTQ», где x = 1 … 16	CAN_BT_BS1_14TQ	Перечисление
Значение размера битового сегмента SEG2 [1..8]	SEG2	Возможные значения: «CAN_BT_BS2_xTQ», где x = 1 … 8	CAN_BT_BS2_5TQ	Перечисление
Паритет Значение размера битового сегмента SJW [1...4]	SJW	Возможные значения «CAN_BT_SJW_xTQ», где x = 1 … 4	CAN_BT_SJW_1TQ	Перечисление
IRQ		Настройка IRQ
Прерывание по приему посылки в FIFO0	IRQ_RX0	Возможные значения: «DISABLE», «RX_FIFO0_NOT_EMTY», «RX_FIFO0_FULL», «RX_FIFO0_OVERRUN»	RX_FIFO0_NOT_EMTY	Перечисление
Прерывание по приему посылки в FIFO1	IRQ_RX1	Возможные значения: «DISABLE», «RX_FIFO1_NOT_EMTY», «RX_FIFO1_FULL», «RX_FIFO1_OVERRUN»	DISABLE	Перечисление
Включить прерывание по счетчику количества ошибок (WERR 96, PERR 127, BOERR 255)	IRQ_ERR	Возможные значения: «DISABLE», «CAN_INT_BO», «CAN_INT_PERR», «CAN_INT_WERR»	DISABLE	Перечисление
Приоритет прерывания СAN	IRQ_PRI_PRE	Возможные значения: целое число от «0» до «4», высший приоритет «0», низший - «4»	2	Перечисление
Субприоритет прерывания СAN	IRQ_PRI_SUB	Возможные значения: целое число от «0» до «4», высший приоритет «0», низший - «4»	2	Перечисление

Параметры

Блок не имеет параметров.