 |
 |
| Векторизован | Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок позволяет управлять шаговым двигателем, используя библиотеку "CustomStepper.h".
Входные порты
- direction - порт указания направления вращения.
-
qty - порт ввода управляющих данных:
- количество оборотов шагового двигателя (при выборе типа управления "Обороты")
- угол поворота шагового двигателя (при выборе типа управления "Градусы").
- start - порт запуска работы шагового двигателя.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
- Номер порта IN1 — номер первого пина на плате Arduino.
- Номер порта IN2 —номер второго пина на плате Arduino.
- Номер порта IN3 —номер третьего пина на плате Arduino.
- Номер порта IN4 —номер четвёртого пина на плате Arduino.
- Обороты в минуту —установка количества оборотов в минуту.
- Количество шагов за оборот —установка количества шагов двигателя за оборот.
- Тип управления —установка режима работы шагового двигателя (по количеству оборотов или по углу поворота).
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры работы
Ознакомиться с работой блока "Драйвер ШДВ ULN2003" можно в демонстрационном примере:
- “\Demo\Microprocessors\Examples-Arduino\StepMotor\Step_motor.prt”.
