Заключение

Выводы

В статье описывается процесс составления уравнений движения механической системы с двумя степенями свободы в среде SimInTech с использованием различных подходов и инструментов их реализации. Полученные результаты моделирования сравнены между собой и продемонстрированы в виде графиков.

Вклад от этой работы, в первую очередь, образовательный, особенно в области прикладной механики и мехатроники. Представленный подход даёт возможность моделировать простые уравнения движения механической системы в среде SimInTech.

Список литературы

  1. Карташов Б.А. Среда динамического моделирования технических систем SimInTech: Практикум по моделированию систем автоматического регулирования: учебное пособие / Б.А. Карташов, Е.А. Шабаев, О.С. Козлов, А.М. Щекатуров – М.: ДМК Пресс, 2017. – 424 с.
  2. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: учебное пособие: для ВУЗов. В 10 т. Т. I. Механика. – 5-е изд. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 224 с.
  3. Справочная система SimInTech [Электронный ресурс]. // SimInTech. URL: http://help.simintech.ru/ (дата обращения: 31.03.2020).
  4. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов: учебное пособие – 3-е изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2011. – 768 с.: ил.