Моделирование механической системы с использованием переменных состояний в SimInTech

В разделе описывается решение уравнений движения механической системы с использованием уравнений Гамильтона и переменных состояний в среде SimInTech. Моделирование выполняется для системы с двумя степенями свободы. Решение, полученное через блок «Переменные состояния», сравнивается с альтернативными вариантами: с использованием второго закона Ньютона и уравнений Лагранжа; блоков «Передаточная функция общего вида»; блоков библиотеки «Механика».Ключевые слова: моделирование, механическая система, уравнения движения, переменные состояния, автоматическое управление.

Авторы