Гидро и пневмосистемы / Моделирование гидропривода в «SimInTech». Моделирование гидропривода. |
Ну вот мы и подходим к последнему уравнению, которое описывает расход через дроссель:
f – площадь сечения дросселя;
μ – коэффициент расхода;
pn–давление нагнетания;
p – давление в камере цилиндра.
В этой формуле тоже нет ничего нового для тех, кто хотя бы пол семестра изучал курс гидравлики. Единственная поправка, которую нужно внести — это учёт теоретической возможности обратного тока рабочей жидкости в случае отрицательной разницы давлений (например, когда на поршень действует сила больше, чем может противопоставить сила со стороны рабочей жидкости). Без этого мы рискуем получить отрицательное подкоренное выражение.
Рисунок 1. Список констант проекта
Рисунок 2. Программа блока дроссель
После этого можно соединить на схеме: выход расхода соединить с камерой, а на вход нагнетания подать ступеньку с 0 до 200 бар, как мы делали при создании плунжера с пружинкой. Общая схема получится как на рисунке (Рисунок 3).
Рисунок 3. Схема моделирования и результат расчета