Введение

После разработки и исследования проекта SimInTech на инструментальной машине, существует возможность удаленной отладки алгоритма на контроллере управления, для этого необходимо получить код алгоритма на языке СИ, откомпилировать его и перенести бинарный образ программы на контроллер управления. Подобный режим работы позволяет нам оценить корректность работы управляющего алгоритма на контроллере управления и используя возможности визуальной среды SimInTech отладить его. Обмен данными между схемой алгоритма в SimInTech и программой, работающей на управляющем контроллере происходит по последовательному интерфейсу RS232 c частотой шага интегрирования. В случае если алгоритм управления является частью комплексного проекта (“пакет”), существует возможность совместной работы модели объекта на инструментальной машине SimInTech, а алгоритма управления на микроконтроллере, для обмена сигналами между ними используется последовательный интерфейс RS232. Реализуя подобный режим работы мы получаем результаты полунатурного эксперимента и можем оценить качество работы алгоритма регулирования на микропроцессоре.