ЭЦД - Двигатель постоянного тока

 
в палитре на схеме

Блок реализует модель двигателя постоянного тока с одной обмоткой возбуждения. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) v2.0.

Модель двигателя постоянного тока основана на схеме замещения, приведённой на рисунке (Рисунок 1). Насыщение магнитопровода в модели не учитывается.

Рисунок 1. Схема замещения двигателя постоянного тока

uя, uв - напряжение на якорной обмотке двигателя и обмотке возбуждения; eя - ЭДС якоря; iя, iв - ток якоря и ток обмотки возбуждения; Rя, Rв - активное сопротивление якорной цепи и обмотки возбуждения; Lя, Lв - индуктивность якорной цепи и обмотки возбуждения.

Уравнения, которыми описываются процессы в двигателе постоянного тока, имеют следующий вид:

где: J - суммарный момент инерции якоря и нагрузки; ω - скорость вращения вала двигателя; Te - электромагнитный момент двигателя; Tm- момент сопротивления движению; kяв– коэффициент связи обмоток; П - механические потери, определяемые как процент от номинального момента по формуле:
Блок имеет 5 входных портов и 1 выходной.

Входные порты

  • а+ – порт электрической связи;
  • а- – порт электрической связи;
  • f+ – порт электрической связи;
  • f- – порт электрической связи;
  • Tm, Н•м.

Выходные порты

  • ω, 1/с.

Свойства:

  • Тип;
  • Номинальная мощность, Вт;
  • Номинальное напряжение обмотки якоря, В;
  • Номинальное напряжение обмотки возбуждения, В;
  • Номинальный ток обмотки возбуждения, А;
  • Номинальная частота вращения, об/мин;
  • Момент инерции, кг⋅м2;
  • Доля механических потерь, %;
  • Параметры обмотки якоря [Lя, Rя], [Гн, Ом];
  • Параметры обмотки возбуждения [Lв, Rв], [Гн, Ом];
  • Коэффициент связи обмоток;
  • Имя на схеме.

Параметры

  • Скорость вращения, об/мин