Миландр K1986BE92QI / CAN |
в палитре | на схеме |
Блок использует функцию CAN_Transmit() из библиотеки MDR32F9Qx_StdPeriph_Driver и посылает по сети пакет данных.
Standart ID состоит из 11 бит. Эта секция передается в порядке от Bit28 … Bit18. Это эквивалентно формату стандартного идентификатора. Standart ID определяет базовый приоритет расширенного пакета. Extended ID состоит из 18 бит. Эта секция передается в порядке от Bit17 до Bit0. В стандартном пакете идентификатор сопровождается RTR битом. По умолчанию - CAN_ID_STD (стандартный).
Идентификатор – ID - Standart ID состоит из 11 бит. Эта секция передается в порядке от Bit28 … Bit18. Это эквивалентно формату стандартного идентификатора.
Standart ID определяет базовый приоритет расширенного пакета. Extended ID состоит из 18 бит. Эта секция передается в порядке от Bit17 до Bit0. В стандартном пакете идентификатор сопровождается RTR битом. По умолчанию - нет.
Номер буфера – NUM_BUF - Всего 32 буфера для отправки и приема сообщений. По умолчанию - нет.
Размер передаваемых данных – DLC - Размер передаваемых данных кодируется в поле DLC и может составлять от 0 до 8 байт. По умолчанию - нет.
нет