Инициализация таймера ШИМ 1 и АЦП (Init_PWM_Timer1_plus_ADC)

Блоки (1,2,3) реализует настройку широтно-импульсной модуляции с использованием аппаратных таймеров микроконтроллера, тактируемых импульсами определенной частоты CLK. Таймер подсчитывает количество тактовых импульсов и в нужные моменты формирует передний и задний фронты. По истечению периода ШИМ возникает прерывание результатом которого является выход из функции DelayTimer_pwm() и в зависимости от свойств блока опрос канала выбранного АЦП (1|2). Смысл использования блока заключается в том, что перед самым началом цикла выполнения алгоритма происходит считывание значений каналов АЦП. Это необходимо для того, что бы разнести во времени получение измерений с помощью АЦП и работу других элементов блока управления с целью уменьшения уровня шумов в измерениях (например получаем с помощью АЦП значения токов на фазах двигателя и переключаем ключи на инверторе, два процесса лучше разнести по времени).