ЭП - СД - Блок компенсации перекрестных связей

 
в палитре на схеме

Блок позволяет сделать каналы регулирования тока по осям d и q независимыми друг от друга с помощью формирования сигналов перекрестной компенсации. Значение напряжений компенсации может вычисляться в абсолютных или относительных единицах.

Входы

  • Wr – скорость ротора (ωR [1/c])
  • Iq - ток статора по оси q (ISq [А] или [отн. ед.])
  • Id - ток статора по оси d (ISd [А] или [отн. ед.])

Выходы

  • qk - напряжение компенсации по оси q (UqK [В] или [отн. ед.])
  • dk - напряжение компенсации по оси d (UdK [В] или [отн. ед.])

Свойства

  • Индуктивность статора по оси q (LSq [Гн])
  • Индуктивность статора по оси d (LSd [Гн])
  • Число пар полюсов двигателя (Zp)
  • Потокосцепление ротора (Ψf [Вб])
  • Нормирующее значение тока (Inorm [А])
  • Нормирующее значение напряжения (Unorm [В])

Описание структуры модели

Выходные сигналы блока вычисляются по формулам:

Примечание: Более подробная информация дана в материале: SimInTech - моделирование в электропривод