ЭП - АД - Вычисление угла поля

 
в палитре на схеме

Блок вычисления угла потока ротора (для систем с непосредственным ориентированием по потоку). Блок рассчитывает синус и косинус угла потока ротора в неподвижной системе координат (относительно оси А).

Входы

  • Iq – ток статора по оси q (ISq [А])
  • Qr - угол ротора (θR [рад])
  • F - поток ротора (ΨR [Вб])

Выходы

  • SinQ - синус угла потока ротора в неподвижной системе координат ABC относительно оси А (Sinθe)
  • CosQ - косинус угла потока ротора в в неподвижной системе координат ABC относительно оси А (Cosθe)

Свойства

  • Индуктивность намагничивания (Lm [Гн])
  • Индуктивность рассеяния ротора (LσR [Гн])
  • Сопротивление ротора (RR [Ом])
  • Число пар полюсов двигателя (Zp)

Описание структуры модели

Угол потока ротора (θe) в неподвижной системе координат вычисляется с использованием следующих формул:

Примечание: Вывод уравнений модели подробно рассмотрен в материале: SimInTech - моделирование в электроприводе