ЭП - АД - Блок компенсации перекрестных связей

 
в палитре на схеме

Блок позволяет сделать каналы регулирования тока по осям d и q независимыми друг от друга с помощью формирования сигналов перекрестной компенсации. Значения сигналов компенсации может вычисляться в абсолютных или относительных единицах.

Входы

  • W – скорость вращения ротора (ωR [1/c]) - математическая связь
  • dw - скорость скольжения поля (Δω [1/с]) - математическая связь
  • Id - ток статора по оси d (ISd [А] или [отн.ед.]) - математическая связь
  • Iq - ток статора по оси q (ISq [А] или [отн.ед.]) - математическая связь

Выходы

  • qk - напряжение компенсации по оси q (UqK [В] или [отн.ед.] )
  • dk - напряжение компенсации по оси d (UdK [В] или [отн.ед.] )

Свойства

  • Индуктивность намагничивания (Lm [Гн])
  • Индуктивность рассеяния ротора (LσR [Гн])
  • Индуктивность рассеяния статора (LσS [Гн])
  • Число пар полюсов двигателя (Zp)
  • Нормирующее значение тока (Inorm [А])
  • Нормирующее напряжение (Unorm [В])

Описание структуры модели

Выходные сигналы блока вычисляются по формулам:

Примечание:
  • Если задать
    то напряжения компенсации будут вычисляться в абсолютных единицах [B]
  • Значения параметров свойств объекта удобно задавать в общем скрипт-файле системы регулирования
  • Более подробная информация дана в материале: SimInTech - моделирование в электроприводе