Свободный конец вращательного движения

 
в палитре на схеме

Блок реализует граничное условие - свободно вращающийся конец тела, на который не действуют никакие крутящие моменты. Математическая модель блока описывается уравнением T(t) = 0, где T(t) - момент, Н·м.

Порты

Блок имеет один механический ненаправленный порт вращательного движения, через который на вход блока поступает угловая скорость, а на выход формируется нулевой крутящий момент.

Свойства

нет

Параметры

  • W - угловая скорость, рад/с.

Сопутствующие материалы