 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок реализует модель асинхронного электродвигателя. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ-Динамика. Модель асинхронного двигателя (АД) основана на следующих уравнениях:
где:Rs, Rr – активные сопротивления статора и ротора;
Lσs, Lσr, Lm – индуктивности рассеяния статора и ротора;
Lm – индуктивность цепи намагничивания;
Uds, ids, Ψds – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось d;
Udr, idr, Ψdr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось d;
Uqs, iqs, Ψqs – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось q;
Uqr, iqr, Ψqr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось q;
ωr – угловая частота вращения ротора;
Zp – число пар полюсов;
Me – электромагнитный момент;
Mс – момент сопротивления;
J – момент инерции;
F – коэффициент вязкого трения.
Уравнениям соответствуют схемы замещения АД по осям q и d, приведенные на рисунках 1 и 2.
Рисунок 1. Схема замещения АД по оси q
Рисунок 2. Схема замещения АД по оси d
В модели АД насыщение и потери в стали не учитываются. Ротор – короткозамкнутый. Все величины и параметры АД приведены к статору.
Момент сопротивления на входном порте «Mc» задается в относительных единицах, приведенным к номинальному моменту АД.
Модель АД по отношению к электрической сети является источником тока. Фазные напряжения узла, к которому подключен АД, преобразуются к двухфазной вращающейся системе координат; по выше приведенным уравнениям вычисляются токи статора; фазные токи получаются с помощью обратного преобразования координат. Данная реализация модели при исследовании режимов, связанных с отключением АД от узла, может потребовать включения демпфирующей R или RC-цепочки параллельно АД. Например, для напряжения 0,4 кВ порядок значения сопротивления R-цепочки 104 Ом, в RC-цепочке порядок значения ёмкости 10-7 Ф, сопротивления – единицы (десятки) Ом.
Входы
- a;
- b;
- c;
- Mc, о.е.
Выходы
- w, р/с.
Свойства:
- Номинальная мощность, Вт;
- Номинальное напряжение, В;
- Номинальная частота вращения, об/мин;
- Число пар полюсов;
- Момент инерции, кг·м2;
- Коэффициент вязкого трения, Н·м·с;
- Номинальная частота питающей сети, Гц;
- Сопротивление статора, Ом;
- Индуктивность статора, Гн;
- Индуктивность намагничивания, Гн;
- Сопротивление ротора, Ом;
- Индуктивность ротора, Гн.
Параметры
- Номинальный момент, Н·м;
- Частота вращения, об/мин;
- Электромагнитный момент, о.е.