 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок реализует модель двигателя постоянного тока. Используется в цепях c элементами
библиотеки ЭЦ-Динамика. Модель двигателя постоянного тока основана на схеме замещения,
приведённой на рисунке 1. Насыщение магнитопровода в модели не учитывается.
Уравнения, которыми описываются процессы в двигателе постоянного тока, имеют следующий
вид:
Рисунок 1. Схема замещения двигателя постоянного тока: uя, uв - напряжение на якорной обмотке двигателя и обмотке возбуждения; eя - ЭДС якоря; iя, iв - ток якоря и ток обмотки возбуждения; Rя, Rв - активное сопротивление якорной цепи и обмотки возбуждения; Lя, Lв - индуктивность якорной цепи и обмотки возбуждения.
где: J - суммарный момент инерции якоря и нагрузки; ω - скорость вращения
вала двигателя; M - электромагнитный момент двигателя; Mс- момент сопротивления
движению; kяв– коэффициент связи обмоток; П - механические потери, определяемые как
процент от номинального момента по формуле:
Входы
- Я +;
- Я -;
- ОВ +;
- ОВ -;
- Момент сопротивления, Н·м.
Выходы
- Скорость, 1/с.
Свойства:
- Номинальная мощность, Вт;
- Номинальная частота вращения, об/мин;
- Момент инерции, кг·м2;
- Доля механических потерь, %;
- Сопротивление обмотки якоря, Ом;
- Индуктивность обмотки якоря, Гн;
- Сопротивление обмотки возбуждения, Ом;
- Индуктивность обмотки возбуждения, Гн;
- Коэффициент связи обмоток.
Параметры
- Скорость вращения, 1/с.