Двигатель синхронный с успокаивающими обмотками

 
в палитре на схеме

Блок реализует модель синхронного двигателя с постоянным магнитом с успокаивающими обмотками (ДСС).

Расчетная схема и уравнения динамики ДСС

Расчетная схема ДСС аналогична схеме синхронного двигателя без успокаивающих обмоток.

Уравнения динамики электромагнитных процессов (1):

динамика механического процесса (уравнение равновесия моментов) (2):

выражения для потоксцеплений (3):

исключая из уравнений (3) токи, имеем (4)

где Dα = LαcLαp - L2αm, Dβ = LβcLβp - L2βm.

В результате можно записать уравнения динамики электромагнитных процессов в пространстве состояний в форме Коши (5):

Если выразить индуктивности через основные и рассеяния:

то имеем (6) и (7):

Согласно уравнениям (7), переменными состояния ДСС являются потокосцепления Ψαc(t), Ψβc(t), Ψαp(t), Ψβp(t), угловая скорость вращения ротора Ω(t) и угол поворота ротора θ(t). Входными параметрами являются напряжения на обмотках статора и возмущающий момент.

Входные сигналы:

  1. Напряжение на обмотке статора Uac(t) в неподвижной системе координат, В.
  2. Напряжение на обмотке статора Ubc(t) в неподвижной системе координат, В.
  3. Возмущающий момент Mв(t), Н·м.

Выходные сигналы:

  1. Угол поворота ротора q(t), рад.
  2. Угловая скорость вращения q'(t), рад/с.
  3. Электромеханический момент на валу ротора Ев, Н·м.

Дополнительно на третий выход можно выводить ещё два сигнала:

  1. Ток в обмотке статора iαc(t), А.
  2. Ток в обмотке статора iβc(t), А.

Свойства: