Устаревшие библиотеки / Электромашины |
![]() |
![]() |
|
в палитре | на схеме |
Блок реализует модель синхронного двигателя с постоянным магнитом с успокаивающими обмотками (ДСС).
Расчетная схема и уравнения динамики ДСС
Расчетная схема ДСС аналогична схеме синхронного двигателя без успокаивающих обмоток.
Уравнения динамики электромагнитных процессов (1):
динамика механического процесса (уравнение равновесия моментов) (2):
выражения для потоксцеплений (3):
исключая из уравнений (3) токи, имеем (4)
где Dα = LαcLαp - L2αm, Dβ = LβcLβp - L2βm.
В результате можно записать уравнения динамики электромагнитных процессов в пространстве состояний в форме Коши (5):
Если выразить индуктивности через основные и рассеяния:
то имеем (6) и (7):
Согласно уравнениям (7), переменными состояния ДСС являются потокосцепления Ψαc(t), Ψβc(t), Ψαp(t), Ψβp(t), угловая скорость вращения ротора Ω(t) и угол поворота ротора θ(t). Входными параметрами являются напряжения на обмотках статора и возмущающий момент.
Входные сигналы:
Выходные сигналы:
Дополнительно на третий выход можно выводить ещё два сигнала:
Свойства: