Устаревшие библиотеки / Электромашины |
![]() |
![]() |
|
в палитре | на схеме |
Блок реализует математическую модель двигателя постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением.
Уравнения динамики блока:
где u(t) - напряжение, приложенное к якорю двигателя, В;
i(t) - ток в цепи якоря двигателя, А;
q(t) - угол поворота вала двигателя, рад;
Mд(t) - момент, развиваемый на валу двигателя, Н·м;
Mв(t) - возмущающий момент на валу двигателя, Н·м;
kc - коэффициент противо-ЭДС;
kм - моментный коэффициент;
R - сопротивление цепи якоря двигателя, Ом;
L - индуктивность цепи якоря двигателя, Гн;
J - момент инерции ротора двигателя, кг·м2 (при абсолютно жесткой механической передаче без люфта вместо момента инерции ротора двигателя следует рассматривать приведенный момент инерции (J + Jнi2), где Jн - момент инерции нагрузки).
Блок имеет 2 входных и 3 выходных порта.
Входные сигналы:
Выходные сигналы:
Дополнительно на третий выход можно выводить:
Свойства:
Сопротивление цепи ротора R, Ом;
Индуктивность цепи ротора L, Гн;
Моментный коэффициент kм;
Коэффициент противо-ЭДС kc;
Момент инерции ротора двигателя J, кг·м2;
Начальный угол поворота вала двигателя q(0), рад;
Начальная угловая скорость (частота) вращения вала двигателя q'(t), рад/с;
Начальный ток в цепи якоря i(0), А.
Дополнительный вывод.