 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок реализует математическую модель объекта регулирования, в том числе ротора ГД как механической системы общего вида с учетом действия гидромеханического момента сил давлений в гидролиниях ГД, внешнего возмущающего момента и сил сухого трения.
Учитываются особенности моделирования движения объекта при наличии зоны застоя и «отрицательного» трения. Логически анализируются условия останова и страгивания.
Событие изменения знака скорости регистрируется при сопоставлении данных расчета на предыдущем и текущем шагах. Событие страгивания возникает при превышении активного момента над значением силы трения.
Внимание. Приведенное ниже описание данного блока (входы, выходы, параметры и т.п.) выполнено на примере объекта регулирования в виде ротора ГД.
Блок имеет 3 входных порта и 3 выходных порта.
Входные порты:
На 1-ый входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий значению момента Md, приложенного к валу ОР (развиваемого ИД на валу ОР);
На 2-ой входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий значению внешнего возмущающего момента Mb;
На 3-ий входной порт (сверху) подается сигнал, соответствующий значению скорости на предыдущем шаге интегрирования Omp.
Выходные порты:
На 1-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий значению скорости ротора ГД Om;
На 2-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий значению угла поворота ротора ГД alf;
На 3-ем выходном порте (снизу) формируется сигнал, соответствующий значению результирующего момента силы трения MtOm (с учетом фаз останова и движения и зависимости от скорости движения).
Свойства:
-
Момент инерцииJ, кг*м^2;
-
Коэффициент скоростного сопротивления f, Нм с/рад;
-
Коэффициент позиционной нагрузки c, Нм/рад;
-
Модуль значения момента сухого трения в фазе останова Mto (начала движения, страгивания), Нм;
-
Значение момента сухого трения в фазе движения Mtd, Нм;
-
Ограничение зоны «отрицательного» трения Omt0, рад/с;
-
Начальное значение скорости ротора Om0, рад/с;
-
Начальное значение угла поворота ротора alf0, рад.
Примечания:
1. Если какие-то именованные параметры математической модели в процессе моделирования изменяются, то в Редакторе глобальных параметров Проекта должны быть реализованы соответствующие расчетные соотношения.