Редуктор

Блок реализует математическую модель передаточных механизмов, в том числе редукторов, с учетом угловых упругих деформаций между валами двигателя и объекта регулирования.

Учитываются также потери на неупругое демпфирование, силы трения при относительном движении входного и выходного валов.

Внимание. Приведенное ниже описание блока Редуктор (входы, выходы, параметры и т.п.) выполнено на примере передаточного механизма вращательного действия в виде редуктора между валами ГД и объекта регулирования.

Блок имеет 2 входных порта и 3 выходных порта.

Входные порты:

На 1-ый входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий скорости вала гидродвигателя Omd;

На 2-ой входной порт (снизу) подается сигнал, соответствующий значению скорости объекта регулирования Om.

Выходные порты:

На 1-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий значению угла рассогласования alf между валами ГД и ОР;

На 2-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий значению результирующего момента сил упругих деформаций Mу, приложенного к ОР;

На 3-ем выходном порте (слева) формируется сигнал, соответствующий значению момента Mr, приложенного к валу ГД.

Свойства:

• Передаточное число редуктора ir;

• Половину величины люфта lft, рад;

• Коэффициент демпфирования fy; Нм*с/рад

• Упругость редуктора cy, Нм/рад;

• Момент трения M0при относительном движении входного и выходного валов, Нм;

• Начальное значение угла рассогласования alf0между валами ГД и ОР, рад.

Примечания:

1. Если какие-то именованные параметры математической модели в процессе моделирования изменяются, то в Редакторе глобальных параметров Проекта должны быть реализованы соответствующие расчетные соотношения.