Приводной двигатель

 
в палитре на схеме

Блок реализует математическую модель обобщенного приводного электрического двигателя ограниченной мощности с питанием от сети неограниченной мощности.

Блок имеет 2 входных порта и 2 выходных порта.

Входные порты:

На 1-ый входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий угловой скорости вала на холостом ходу Om0;

На 2-ой входной порт (сверху) подается сигнал, соответствующий внешнему возмущающему моменту Mb.

Выходные порты:

На 1-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий угловой скорости вала Om;

На 2-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий развиваемому электромагнитному моменту Mnd.

Свойства:

Kоэффициент статической эластичности ПДtau, рад/с*Нм;

Коэффициент динамической эластичности ПДteta, рад/с^2*Нм;

Момент инерции вала и присоединенных деталей механической передачи J, кг*м^2;

Коэффициент момента нагрузки f, зависящей от скорости вала, с учетом присоединенных деталей механической передачи, Нм*с/рад;

Момент трения Mtна валу ПД, Нм;

Максимальное значение момента ПД Mdmax, Нм;

Начальное значение момента Md0, Нм;

Начальное значение скорости Omd0, рад/с.

Примечания:

1. Если какие-то именованные параметры математической модели в процессе моделирования изменяются, то в Редакторе глобальных параметров Проекта должны быть реализованы соответствующие расчетные соотношения.